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Product description
Parameters
The thrust curve
Dimensions&interfaces
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Model |
M076007motor |
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Rated voltage(VDC) |
72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC |
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No-load speed(rpm) |
20700 / 19150 / 20700 / 19900 / 20400 / 20700 |
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RPM/Torque slope(rpm/Nm) |
690 / 660 / 690 / 686 / 717 / 721 |
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Torque constant（Nm/A） |
0.027 / 0.04 / 0.044 / 0.058 / 0.098 / 0.11 |
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BEMF constant（V/krpm） |
2.83 / 4.19 / 4.6 / 6.07 / 10.26 / 11.51 |
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Line resistance（Ω） |
0.07 / 0.15 / 0.18 / 0.29 / 0.8 / 1.2 |
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Line inductance（mH） |
0.049 / 0.11 / 0.14 / 0.23 / 0.66 / 0.85 |
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Motor lead（AWG） |
14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 |
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Cogging torque (peak-to-peak)（Nm） |
0.017 |
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Mechanical time constant（msec） |
2.1 |
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Motor constant（Nm/√W） |
0.11 |
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Moment of inertia（kg*㎡） |
4.00E-05 |
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Motor quality (frameless)（kg） |
0.4 |
| Number of poles |
20 |
| Winding method |
Y |
| Motor phases |
3 |
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