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Product description
Parameters
The thrust curve
Dimensions&interfaces
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Model |
M076016motor |
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Rated voltage（VDC） |
72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC |
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No-load speed(rpm) |
8400 / 9100 / 9800 / 9450 / 9650 / 9800 |
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RPM/Torque slope(rpm/Nm) |
182 / 207 / 211 / 215 / 224 / 223 |
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Torque constant（Nm/A） |
0.06 / 0.09 / 0.1 / 0.13 / 0.22 / 0.25 |
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BEMF constant（V/krpm） |
6.28 / 9.24 / 10.47 / 13.61 / 23.03 / 26.17 |
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Line resistance（Ω） |
0.1 / 0.2 / 0.26 / 0.4 / 1.2 / 1.5 |
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Line inductance（mH） |
0.11 / 0.24 / 0.3 / 0.51 / 1.46 / 1.89 |
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Motor lead（AWG） |
14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 |
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Cogging torque (peak-to-peak)（Nm） |
0.035 |
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Mechanical time constant（msec） |
0.83 |
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Motor constant（Nm/√W） |
0.23 |
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Moment of inertia（kg*㎡） |
9.00E-05 |
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Motor quality (frameless)（kg） |
0.6 |
| Number of poles |
20 |
| Winding method |
Y |
| Motor phases |
3 |
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