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Product description
Parameters
The thrust curve
Dimensions&interfaces
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Model |
M076031motor |
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Rated voltage(VDC) |
72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC |
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No-load speed(rpm) |
5250 / 4900 / 5250 / 5050 / 5150 / 5250 |
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RPM/Torque slope(rpm/Nm) |
86.1 / 83.3 / 85.2 / 86.5 / 90.8 / 90.8 |
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Torque constant（Nm/A） |
0.12 / 0.18 / 0.2 / 0.26 / 0.44 / 0.5 |
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BEMF constant（V/krpm） |
12.56 / 18.84 / 20.9 / 27.2 / 46 / 52.3 |
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Line resistance（Ω） |
0.13 / 0.28 / 0.36 / 0.6 / 1.67 / 2.27 |
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Line inductance（mH） |
0.21 / 0.47 / 0.58 / 0.98 / 2.8 / 3.64 |
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Motor lead（AWG） |
14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 |
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Cogging torque（Nm） |
0.07 |
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Mechanical time constant（msec） |
0.5 |
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Motor constant（Nm/√W） |
0.35 |
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Moment of inertia（kg*㎡） |
1.50E-04 |
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Motor quality (frameless)（kg） |
1.1 |
| Number of poles |
20 |
| Winding method |
Y |
| Motor phases |
3 |
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